流水线就是指在一定的线路上连续不断输送货物的搬运机械，故又称输送线或输送机。按照输送的产品系列输送线大致可分为：皮带流水线、链板线、插件线、悬挂线、倍数链线和滚筒流水线、倍数链流水线、板链线。常用的全自动流水线有哪些？特征又有哪些？
常用的流水线可分为以下几种：
板链式装配流水线
特点：可承载比较重的产品，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的相对较慢；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。
滚筒式流水线
特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。
皮带式流水线
特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
差速输送流水线
特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。
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